В МКС с ВРК канальные сигналы передаются в строгой очередности без перекрытия по времени. В качестве переносчиков первичных сигналов lk(t) используются периодические последовательности импульсов yk(t), ортогональные по времени.
Отличительной ее особенностью является наличие в ней элементов синхронизации, к которым относятся генератор тактовых импульсов (ГТИ), линии задержки (ЛЗ) обеспечивающие формирование ортогональных по времени опорных импульсных последовательностей на передающей и на приемной стороне, а так же система формирования импульса синхронизации (ФИС) при передаче  и селектор импульсов синхронизации (СИС) при приеме.
Выделение канальных сигналов из принятого группового осуществляется при помощи специальных электронных коммутаторов (ЭК1, ЭК2 и ЭК3). Управляются электронные коммутаторы синхронизирующими импульсами с селектора импульсов синхронизации. Необходимость решения проблемы синхронизации является существенным недостатком систем с ВРК.

Рис. 5. Структурная схема МКС с ВРК
В модуляторах осуществляется один из видов импульсной модуляции переносчиков (опорных импульсных последовательностей) yk(t), в результате которой формируются канальные сигналы Sk(t). После линейного сложения последних образуется групповой сигнал Så(t). Для формирования группового сигнала могут использоваться различные виды импульсной и цифровой модуляции (АИМ, ШИМ,ФИМ, ИКМ, дельта-модуляция и т.д.).

Рис. 6. Формирование группового сигнала с ВРК
Для уменьшения влияния между каналами в групповом сигнале предусматривается защитный интервал t З между импульсами соседних каналов.
Наряду с импульсными МКС с ВРК широкое применение нашли многоканальные цифровые системы связи с импульсно-кодовой и дельта-модуляцией использующие временное разделение. Отличительной особенностью таких систем является высокая помехоустойчивость.