При импульсно-кодовой модуляции дискретизации по времени и квантованию по уровням подвергается непосредственно само сообщение.
Схема системы связи с ИКМ изображена на рис. 2. На практике процедуры, как дискретизация, квантование и кодирование осуществляется совместно в одном устройстве,  называемом аналого-цифровым преобразователем (АЦП).
 

Рис. 2
Квантование по уровням заключается в том, что измеряется мгновенное значение непрерывного сообщения (отсчета) и ему присваивается один уровень из общего числа возможных. Число уровней квантования зависит от характера передаваемого сообщения. Так, например, для передачи речевого сообщения, согласно международного стандарта, предусмотрено число уровней N=128, для телевизионного сигнала - N=30, а фототелеграфного - N=12. В общем случае N=mn, где n - число разрядов кода, посредством которого передается данное сообщение, а m - основание кода.

Процесс преобразования непрерывного сообщения в цифровой сигнал иллюстрируется графиками на рис.3.
Рис. 3. Преобразование сигналов при ИКМ
Под шагом квантования  Dlвх  на входе системы понимается разность значений соседних порогов квантования hi. При равномерном квантовании  Dl=сonst. Шаг квантования на выходе системы равен разности соседних уровней оцениваемого сообщения .
При равномерном квантовании шаг квантования на входе и выходе системы одинаков и не зависит от номера области квантования. Равномерное квантование реализуется проще, но при неравномерном квантовании, если шаг выбирать в соответствии с характеристиками сообщения, можно обеспечить более высокую точность передачи.
Причинами, приводящими к отличию принятого сообщения от переданного в системе с